Rysik, если у вас на входе значение Sin(х), то надо иметь ввиду -- каждому значению соответствуют ДВА значения угла поворота, из которых надо выбрать один, т. е. надо иметь на входе ещё один параметр.
Кстати это: не верно, а верно arcsin(%1)*(180/pi)