Rysik, по-русски ответьте на вопрос:
Что имеете на входе и что должны получить на выходе?
(Например:
1. На входе есть значение синуса угла необходимого поворота, на выходе нужен угол в градусах.
2. На входе есть значение синуса и косинуса угла необходимого поворота, на выходе нужен угол в градусах.
3. На входе есть значение синуса угла необходимого поворота и его расположение в левой (W) или правой (E) половине окружности, на выходе нужен угол в градусах.
4. На входе есть значение синуса угла необходимого поворота и его расположение в нижней (S) или верхней (N) половине окружности, на выходе нужен угол в градусах.)