крутился ведь около этого, но что то всё равно не допёр, спасибо
только не могу никак развернуть правильно, получается так если смотреть на точки на радаре от севера то поворот на 90 нужен дополнительно, а если смотреть с запада то поворот на -90 нужен, помогает только поменять местами косинус и синус, тогда всё правильно, но радар крутится в другую сторону

а вот теперь уже к Netspirit вопрос))), арктангенс не адекватно себя ведёт в FPC x64, в то время как x32 всё хорошо