Так и делал, либо менял местами, либо менял знаки градусов, но как только он вращается в нужную сторону, то точки которые установлены на плоскости не правильно расположены, завтра приведу пример, уж все перепробовал, так и не добился ничего, либо вращается в обратную и все правильно, либо вращается правильно и NES надо убавлять угол на 90 либо NWS прибавлять угол на 90


Или можно косинус и синус с разными знаками? И изменится ли от этого что либо?