она и так FLDT




в итоге сделал реверс знака градусов на выходе после atan и трансформацией отражение по вертикали, заработало идеально (до этого тоже самое делал, но смотрел вращение по сторонам света, а они работали отдельно от точек и само собой без отражения по вертикали, поэтому и не понятно было ничего)