Я не знаю конечно по каким таким критериям меню может быть только на главной форме но кого это не устраивает то замените конструктор в коде
этот -› FMainMenu := NewMenu(Applet, 0, ListMenu, nil);
на этот -› FMainMenu := NewMenu(Form, 0, ListMenu, nil);
После чего дочерние формы тожже будут иметь своё меню.