А кто не дает получить эту информацию.
Вроде бы сказано было: читай спецификацию на LPT-порт.
В инете пустота что-ли по этому вопросу

---

Элемент предоставляет возможность выдать на разъем следующие сигналы:

Бит порта	Имя цепи	Контакт разъема DB25	Инверсия
+0.0	D0	2	-
+0.1	D1	3	-
+0.2	D2	4	-
+0.3	D3	5	-
+0.4	D4	6	-
+0.5	D5	7	-
+0.6	D6	8	-
+0.7	D7	9	-
+2.0	STR	1	+
+2.1	AFD	14	+
+2.2	INI	16	-
+2.3	SIN	17	+

И принять с разъема следующие сигналы

Бит порта	Имя цепи	Контакт разъема DB25	Инверсия
+0.0	D0	2	-
+0.1	D1	3	-
+0.2	D2	4	-
+0.3	D3	5	-
+0.4	D4	6	-
+0.5	D5	7	-
+0.6	D6	8	-
+0.7	D7	9	-
+1.3	ERR	15	-
+1.4	SLCT	13	-
+1.5	PE	12	-
+1.6	ACK	10	-
+1.7	BUSY	11	+
+2.0	STR	1	+
+2.1	AFD	14	+
+2.2	INI	16	-
+2.3	SIN	17	+

Примечания:
[1] - чтение с порта +0 дает состояние внешних линий если установлен бит +2.5 (имеет название DIR)
[2] - младшие 4 бита с порта +2 всегда дают состояния внешних линий, а на выход эти биты попадают по логике ОК (открытый коллектор)

Данная спецификация не является абсолютно точной, да собственно и не является разработкой авторов HiAsm. Данные-то наполовину экспериментальные

---

Yra, вы легко и непринужденно изложили классическую задачу электропривода. У нас в НЭТИ этим целая кафедра занимается. В универе с этим, правда, по-проще... Типа: мы вам фундаментальные знания дали, а дальше - сами разберетесь, не бояре...

Нормальная задача, в которой способ связи с компом - мелкая незначительная деталь.
Однако для ее решения необходимо некоторое образование получить. Как мне кажется.
При отсутствии такового, беседа кроме тупика никуда завести и не может

Ну откуда я должен знать, имеет ли смысл обсуждать закон регулирования и его устойчивость...
Что такое цифровая фильтрация... точность интерполяции движения...
Наконец информационная емкость заданной траектории движения...