Абсолютно.
Философский вывод: те строители систем, кто замыкает ОС на комп - больны на голову
Такие у меня были размышления, когда я проектировал пресловутый тот самый координатный стол (который к ракетам не имеет никакого отношения, а есть часть "координатки").
Есть требования к движению (предположим - по кругу), рожденные, естественно, на компе из неких графических файлов, есть электродвигатель постоянного тока (пусть питается неким ШИМ-ом), есть датчик положения координаты (ЛИР-350 - два цифровых сигнала + некие концевики)

И реализация здесь конкретно этого философского положения, такова: ни в коем случае НЕ должен комп формировать ШИМ, опираясь на знание траектории и сигналов от датчика положения.
Опять же отдельный девайс (не комп!) обслуживает эту ОС, получая от компа траекторию движения. С возможностью буферизации до 3-х секунд, как уже отмечал.
Были, правда, вопросы синхронизации всех координат...