SoftWorker, как только в OpenGL требуется обратная связь(переход от картинки к 3D сцене) так сразу про богатые возможности трансформаци матрицы пространства можно забыть. Сцена должна рисоваться исключительно по координатам объектов, храняшихся где-то. Скажем метод построение схемы использованный в примерах DNK или "Лента Мебиуса" полностью отпадает и все ваши трансформации следует вести над массивом координат объектов. Примером построения такой схемы может служить exampleHiasm3D.
И если развивать эту мысль дальше, то в итоге мы упремся в регламент из краткого описания HiAsm: "Компонентная модель языка не подходит к описанию мат. расчетов, где запись в виде строк кода является наиболее короткой и удобочитаемой". Однако в примерах есть и такие случаи:
DrawArcanoid - пример работы с 2D объектами, их отрисовка и отслеживание столкновений.
DrawOct - пример работы с массивом координат. Вот его следует переделать для 3D случая(если конечно нет желания или возможности использовать какой либо язык для представления расчетов в виде кода)