Galkov да я же не спорю что всё это очень хорошо, и обратная связь и контроллер и HiAsm родимый,
но чёрт побери я этот станок начал делать только из за того что в последнее время все мои проекты просто напросто умерают на монтажках так и не дождавшись печатной платы, видать с возрастом приходит эта болячка, ну вот я и боюсь если я сейчас втянусь в эту авантюру с микрокантроллерами то и этому проекту не дожить до рождения, а половину железяки я уже собрал. Да мне хотя бы запустить на том что уже есть а уж потом можно будет думать об усовершенствовании программ и всего прочего...


p.s CNC это ЧПУ только по буржуйски.