Для подключения к среде нового компилятора необходимо воспользоваться командой меню Сервис->Компиляторы.

На первом шаге нужно добавить(или зарегистрировать) компилятор в среде.

Для этого выберите пунт главного меню: Сервис->Компиляторы после чего на экране появится окно следующего содержания:
нажмите кнопку Добавить и введите имя нового компилятора. Например, Delphi4. После этого будет создана новая запись в рамке "Компилятор" с именем Delphi(или тем именем, которое вы ввели). Сделайте активным этот пункт в выпадающем меню.
в следующей рамке "Расширение" введите dpr - это стандартное расширение для проектов Delphi.
в рамке "Путь" нужно указать полный путь к компилятору. Для Delphi это D:LengDelphi4indcc32.exe, где D:LengDelphi4 - это каталог на вашем диске, в котором установлен пакет Delphi. Для упрощения ввода пути можно нажать стандартную кнопку "..." выбора пути.
и наконец в последней рамке "Командная строка" нужно ввести:

"%fname%" -M "-UD:\Leng\Delphi4\Lib" "-UD:\Leng\kol_hiasm" "-E%opath%

Тут вам очевидно нужно заменить два пути - D:\Leng\Delphi4\Lib на путь к папке Lib вашей версии Delphi и D:\Leng\kol_hiasm на папку, куда вы распаковали архив http://hiasm.com/down/kol_hiasm.rar. Все остальное должно остаться без изменений для любой версии Delphi.
После всех манипуляций окно с компиляторами должно выглядеть так:

жмем ОК.
На втором шаге нужно указать HiAsm, что для пакета Delphi мы хотим помимо FPC использовать только что созданный нами компилятор .
Для этого открываем форму сопоставления компиляторов установленным пакетам: Сервис->Пакеты.
Ставим галочку напротив пункта Delphi4(или того, который вы ранее определили).
Нажимаем ОК и если все сделано верно, то в меню компиляции появится новый пункт как это показано на рисунке ниже: