Может сделать универсальный компонент: DeviceIOCtl?
В примере стандартное обращение к устройству: открыть устройство, послать запрос.
А данные для запроса/ответа можно сохранять в MemoryStream.
Для удобства, можно ещё добавить опциональное автоматическое позиционирование в DataToFile при записи/чтении (плюс соответствующее свойство для позиции). Будет как-бы обращение к какой либо переменной внутри записи. Ну или добавить всё-таки возможность чтения/записи MT-данных в соответствии с заданным форматом, например формат "BWDS20" может означать кортеж из байта,слова,двойного слова и фиксированной строки из 20 байт.