Что там рисовать? Берёшь контейнер, задаёшь нужные размеры, суёшь туда иконку, растягиваешь её на весь контейнер, вот и всё рисование! Точки тоже можно контейнерами рисовать, как и линии!
------------ Дoбавленo в 20.41:

Своего рода объекты!