Zubr, если вы не в курсе, куб состоит из 6 плоскостей Для каждой натягиваем нужную текстуру.

P.S Автоматически тестуры натягиваются только на объекты из GLU (цилиндр, конус, сфера и диск). Только надо включить режим генерации текстурных координат (объект GL_GLuTools свойство texture).