tsdima, нужно из этого сделать ф-цию, которая будет принимать координаты начальной и конечной точки, массив регионов и ломанных и выдавать в ответ массив точек между двумя заданными. Возвращает True, если путь найден и False в противном случае.

[size=-2]------ Добавлено в 16:10
Galkov, в те времена задача обхода не была такой острой. Хабов-то не было еще...