Эдик, у тебя по физике в школе какая оценка была?

Расчёт для случая N > 2 масс делается именно так, как ты и написал: для каждой масы вычисляем силу её взаимодействия с остальными силами.
Помни: сила и ускорение - величины векторные, складывать их надо как векторы (т.е. покомпонентно)! Сила притяжения направлена по прямой, соединяющей массы!