1. Сканируй несколько горизонтальных рядов "цветов пикселей" в массивы[offtop]((насколько точно надо столько и линий) (пикселы можно и через один, через 5-10 штук сканировать))(сразу в FTCG!)[/offtop]
2. Сравнивай массивы перебором, если количество несовпадений цветов(неравенств) свыше какого-то порога, значит = картинка изменилась.

3. Понятно, что картинки шумят, поэтому при сравнении пикселей надо задать небольшой диапазон различий цвета по "фазе", "яркости" и "сатурации"(или в RGB). Чем шире выставишь допустимый разброс, тем слабее будет чувствительность к шуму.
[offtop](еще можно усреднять цвет пикселя с его соседом, это чуть сложнее)[/offtop]
4. Плюс, если "стол шатается", то картинки распознаются как разные. Можно выставить условие, что если N-ное количество кадров выдает "различия", то только тогда принимать решение о том, что картинки изменились, что тоже сложнее

Всё это не очень сложно, но без FTCG скороть сравнения двух фоток у меня измерялась в десятках секунд(что для видео-потока не годится), а с FTCG массивами всё гуд.

p/s
поделиться схемой не могу, там другая специфика была, и это сложно запустить, проще заново собрать.