если это просьба убрать

Если программа будет работать в реальном времени со среднестатистической камерой, этого не потребуется. В 99.9% камер стоит встроенная автокоррекция баланса белого и экспозиции, а в дорогих ещё и автоподсветка и автофокус. По секрету, на особо дешёвых китайских девайсах "датчик движения" представляет собой линзу, обычный фоторезистор и схему детектора изменения общего уровня освещённости (сопротивления резистора). Усреднение яркостей точек кадра как раз даёт этот эффект. При желании можете разбить кадр на квадраты. Можно сеткой, можно отдельными зонами интереса. Программе объяснить, какие квадраты важнее, какие - нет. Если смена уровня яркости сразу во многих отстоящих друг от друга квадратах - игнорируем. Если в прилегающих друг к другу, при сохранении допорогового уровня в других - реагируем как на гарантировнаное движение.